伯家神道の五魂についてこちらにまとめていました。
もう少し書いてみます。
五魂とは、荒魂（あらみたま）・和魂（にぎみたま）・奇魂（くしみたま）・幸魂（さきみたま）・精神魂（くわしみたま）です。
荒魂 —– 生成・再生の「みたま」。生命エネルギーの本源。
和魂 —– すべての生命は全一のつながりをなしてある。縁を生きる生命の本質—柔和・精熟した「自然体」をなす「みたま」。
奇魂 —– 「祈り」のみたま、顕幽を一如にむすび、不可能を可能にし、奇跡を起こし真理をあらわす「みたま」。
幸魂 —– 「愛」のみたま、与えて与えて与えつくす「みたま」。幸せを生む「みたま」。
精神魂 —– 「統合」のみたま、四魂を旋律的に統合して人格をなす。
そして、五魂を鎮めるのが六種の拍手です。
十種神宝御法では拍手をさずけていただきます。（拍手によってどういう神様を迎えるかが異なります）